Drimote is een radiografische besturing voor vrachtwagens. Met dit systeem verhoog je de productiviteit, vergroot je de veiligheid en verminder je het brandstofverbruik.

Het Systeem

De aandrijving, het remmen, gasgeven en schakelen van de vrachtwagen geschied via de reeds aanwezige componenten. Deze zijn extern te besturen via de CAN-Gateway op de Body Builder Module. De ECU zorgt voor de vertaalslag tussen de afstandsbediening en het voertuig. Het rijden van het voertuig wordt gedaan door een hendel vooruit of achteruit te bewegen. Lossen en aantrekken van de handrem geschied ook via de afstandsbediening. Door geavanceerde software is het voertuig zeer nauwkeurig aan te sturen. 

Door Drimote is het werken op de vrachtwagen een stuk efficiënter. De chauffeur heeft meer overzicht, doordat hij of zij zichzelf rondom het voertuig kan verplaatsen. Doordat de chauffeur het voertuig van een afstand kan bedienen, hoeft hij ook niet meer de cabine in. Dit bespaard enorm veel tijd en is zeer ergonomisch werken ook hoeven de chauffeurs in de toekomst niet meer met zijn tweeën op pad, maar kan de chauffeur zijn werkzaamheden alleen uitvoeren.

'Dit is het beste systeem wat wij ooit binnen ons bedrijf hebben gehad.'  - MSL

Veiligheid

De veiligheid wordt gegarandeerd door diverse algoritmes en sensoren. Bij communicatie onderbreking tussen afstandsbediening en decoder wordt het voertuig direct tot stilstand gebracht en wordt het sturen uitgeschakeld. Mocht de communicatie tussen de ECU en Volvo Body Builder Module uitvallen dan wordt automatisch door de BBM “Full brake” actie uitgevoerd. Tevens zijn in de software van de PLC diverse veiligheidssystemen aangebracht. Bij het bekrachtigen van de Noodstop wordt de Volvo “Full brake” functie aangesproken. Deze zorgt ervoor dat er op alle assen van de combinatie geremd wordt met volle rem druk, op deze wijze wordt het voertuig zo snel mogelijk veilig tot stilstand gebracht. Doordat het Drimote systeem gebruik maakt van de Volvo componenten wordt indien nodig met ABS geremd om op deze wijze de veiligheid te garanderen.

Naast deze passieve veiligheid systemen bevat het systeem ook een sensor die actief objecten detecteert aan de voorzijde van het voertuig. Bij detectie van objecten wordt afhankelijk van de rijsnelheid een rem actie gestart of full brake. Onder de zonneklep wordt een LiDAR sensor gemonteerd die objecten detecteert. Middels deze sensor is de voorzijde van het voertuig beveiligd. Aan beide zijden van het voertuig is een noodstop gemonteerd. Deze zal bij bedienen direct de rem activeren.

Sturen

Sturen van het voertuig geschied via de afstandsbediening. De ECU stuurt CAN signalen naar de Body Builder Module. Het sturen werkt volgens hetzelfde principe als hobby RC voertuigen. Wanneer men stuurt volgen de wielen van het voertuig de slag van de hendel op de afstandsbediening. Als de hendel weer terug komt in de middenstand komen de wielen van het voertuig weer in rechtstand. De chauffeur hoeft dus niet na te denken over waar de wielen van het voertuig staan. Voor het sturen worden geen extra componenten gemonteerd, dit is mogelijk dankzij Volvo Dynamic Steering.

Het voertuig dient te zijn voorzien van:

VDS (variant ACTST-TO)
Volvo dynamic steering system
I-Shift
EBS (variant BSYS-EBS)
BBM (ECBB-HIG)
EXSTER
Vier relais montageposities in BBEC
AUX1 or AUX2 beschikbaar
BBCHAS Connector B1 beschikbaar